横向きに生えている親知らずはそのままにしておいても問題ないのでしょうか?

基本的には抜歯をお勧めします。横向きに生えている場合、その歯の周りに汚れがたまりやすくなり、歯周病が進行したり、隣の歯に虫歯ができやすくなったりするためです。その他にも、歯が全体的に前の方に押されることで前歯に凸凹ができ矯正治療が必要になることや、他の歯の根っこ付近に食い込むような向きの時は歯根吸収(歯の根っこが吸収されてしまう)といって手前の歯まで抜かないといけなくなってしまうことがあるためです。歳を重ねると、歯と骨が一体化してくる傾向があるため、抜くのであればできるだけ早期にした方が負担も少なくて済むことが多いです。